概要：特变电工天池能源南露天煤矿运用全球最大无人驾驶车队，采用易控智驾的“著山”系统，实现智能矿山建设。新一代“著山2.0”方案在2024世界人工智能大会上发布，具备更高智能性、灵活性，助力绿色采矿，提升效率并降低成本。系统经升级，可适应复杂环境，提升控制精度和仿真能力，成为矿山无人驾驶技术的行业标杆。
在这片广袤的特变电工天池能源南露天煤矿的剥离工作平盘上，一幅震撼人心的景象正徐徐展开：只见200多台洁白的无人驾驶矿用宽体车，在煤海之中如同精灵般穿梭，它们井然有序地执行着土岩传输的神圣使命。这不仅仅是一个车队，它是全球单矿规模最大的无人驾驶车队，闪耀着科技与智慧的火花。
这一切的背后，都离不开易控智驾露天矿无人驾驶运输解决方案——“著山”的精准协调。它如同一位无形的指挥官，已经成功引领车队完成了常态化无人承包全矿50%的土方剥离量，历时超过18个月。这一壮举，无疑为矿山无人驾驶的规模化部署树立了崭新的行业标杆。
在特变电工天池能源南露天煤矿等众多合作矿企的切实规模化应用中，“著山”系统展现了其强大的推动力量。它正逐步引领着矿企走向智慧化矿山建设的新征程，成为推动矿山绿色智慧建设的重要引擎。展望未来，我们有理由相信，在“著山”系统的助力下，矿山行业将迎来更加美好、更加智慧的明天。
在今日这个科技飞速发展的时代，"著山"再次崭露头角，迎来其崭新的一轮升级迭代。从7月4日至6日，璀璨的2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海世博展览馆隆重召开。在此盛会上，作为我国矿山无人驾驶运输行业的领军者，易控智驾以崭新的姿态首次亮相，并隆重发布了其全新一代露天矿无人驾驶运输解决方案——"著山2.0"。
这款方案凝聚了易控智驾在无人驾驶领域多年的深厚积累与无数次的场景实践、数据训练，它不仅仅是一个简单的技术升级，更是对未来矿山运输的深刻洞察与全面革新。它拥有"更智能、更灵活、更精准、更全面、更高效、更易用"的六大卓越特性，每一项都是对矿山运输安全的有力保障，每一次进步都是对运营成本的深刻降低。
"著山2.0"率先实现了数据驱动方式在矿山场景的批量落地应用，为矿山感知技术提供了新的方向参考，它引领着整个行业向智能化、绿色化的方向大步迈进。这不仅是对易控智驾自身技术实力的最好证明，更是对整个矿山无人驾驶运输行业未来的坚定承诺。
让我们一起期待，"著山2.0"在绿色采矿的道路上，将为我们带来更多的惊喜与可能！
**全新篇章：人工智能与新能源无人驾驶引领露天矿的未来革新**
在科技的浩瀚星空中，人工智能犹如一颗璀璨的新星，照亮了我们前行的道路。而今，这颗新星正携手新能源无人驾驶技术，共同绘制露天矿的崭新蓝图，开启一场前所未有的生产力革命。
人工智能，这个曾经只存在于科幻小说中的概念，如今已经悄然融入我们的日常生活，而在露天矿领域，它更是展现出无与伦比的潜力。从智能监测到自动化控制，从数据分析到智能决策，人工智能正逐步渗透到露天矿的每一个角落，极大地提升了生产效率与安全性。
与此同时，新能源无人驾驶技术的崛起，更是为露天矿带来了前所未有的机遇。它打破了传统人力与机械的束缚，实现了全天候、全方位的作业，不仅降低了成本，更提升了作业的精度与效率。在新能源的驱动下，无人驾驶车辆驰骋在矿场之上，成为露天矿的新质生产力。
当人工智能与新能源无人驾驶技术相遇，它们共同开启了一场露天矿的革新之旅。在这场旅途中，我们将见证科技的力量如何重塑露天矿的未来，如何为人类带来更加安全、高效、绿色的生产方式。让我们共同期待，这个充满无限可能的未来！
本届盛会，荣耀地由外交部、国家发展改革委、教育部、科技部、工业和信息化部、国家网信办、中国科学院、中国科协和上海市政府联手呈现，汇聚了全球顶尖的科研力量。其中，包括荣获图灵奖、菲尔兹奖、诺贝尔等世界级奖项的杰出科学家Raj Reddy、Michael Levitt、姚期智等人，以及八十八位国内外享有盛誉的顶级院士，他们共襄盛举，共同探讨人工智能的尖端技术、智能终端的创新突破，以及智能科技在引领产业集群重塑中所展现出的卓越前瞻。
我们坚信，在不远的未来，随着AI技术的深入应用，各行各业将迎来更加智能化、高效化、安全化的全新发展篇章。这一趋势，已经成为学术界与产业界共同的瞩目焦点和坚定信念。让我们携手共进，共同迎接智能科技带来的美好明天！
在今日盛大的聚光灯下，特斯拉璀璨登场，向世界展示了其引领潮流的FSD完全自动驾驶技术，这一壮举再次彰显了特斯拉在全球智能驾驶领域的强大推动力。与此同时，易控智驾，这家专注于矿区无人驾驶技术与运输运营服务的先锋企业，也揭开了全新一代露天矿无人驾驶运输解决方案——“著山2.0”的神秘面纱，它无疑是L4级别智能驾驶在现实应用中的璀璨典范。
易控智驾战略副总裁林巧女士在发布会上慷慨激昂地表示：“新型工业化，正如同指引我们前行的灯塔，引领着全球工业发展的未来方向。这不仅是一场技术的革命性升级，更是产业结构的深度优化和生产方式的根本性变革。在这个过程中，人工智能以其卓越的智慧和无限的可能性，正与工业深度融合，为新型工业化注入源源不断的智慧动力和创新活力。”
在科技的浪潮中，易控智驾与特斯拉共同驶向智能驾驶的广阔天地，用创新和智慧书写着工业发展的新篇章。让我们共同期待，这两家企业在未来的道路上，继续以卓越的技术和前瞻的视野，引领全球智能驾驶和工业发展的潮流。
在无人驾驶领域的壮阔舞台上，易控智驾如同一颗璀璨的星辰，以其在矿山无人驾驶领域的卓越表现，引领着行业的风潮。作为业界的翘楚和国家级专精特新“小巨人”企业，易控智驾凭借对“车、能、路、云”无人驾驶技术的深度融合，以及现场运营的雄厚实力，与众多大型矿企如国家能源集团、国家电力投资集团、特变电工、紫金矿业、新疆能源、湖北宜化等携手并肩，共创辉煌。
在他们的共同努力下，易控智驾成功打造了全国首个全矿新能源无人驾驶的智慧矿山标杆项目，这一里程碑式的成就，不仅彰显了其在技术上的卓越领先，更展示了其在矿山无人驾驶领域的强大实力。更令人振奋的是，易控智驾已经实现了全球单矿最大无人驾驶车队常态化运行，这一壮举无疑为整个行业树立了新的标杆。
易控智驾以其卓越的成就和领先的技术，快速成长为细分赛道的头部企业。它不仅为我国的露天矿绿色转型和智能化推进提供了强大的技术助力，更为全球矿山无人驾驶领域的发展贡献了智慧和力量。在未来的日子里，易控智驾将继续携手各大矿企，共同书写矿山无人驾驶的新篇章，为人类社会的可持续发展贡献更多力量。
**能源飞跃，成本锐减——著山2.0引领无人矿场智能革命新篇章**
在当今日新月异的科技浪潮中，著山2.0不仅仅是一个技术革新，更是一场颠覆性的智能革命。它以其卓越的能效提升和成本降低能力，正逐步改变着无人矿场的未来格局。
想象一下，那些曾经依赖大量人力和资源的矿场，如今在著山2.0的助力下，变得智能而高效。无人矿车穿梭于山间，精准而迅速地完成着各项任务，不仅大幅提升了工作效率，更显著降低了运营成本。这种变革，不仅让矿场运营更加便捷，更为整个行业带来了前所未有的发展机遇。
著山2.0，以其领先的智能技术，为无人矿场注入了新的活力。它不仅是技术的飞跃，更是对未来矿场运营模式的深度思考和探索。在著山2.0的引领下，我们期待着无人矿场能够迎来更加智能、高效、可持续的发展新时代。
在国家对碳达峰、碳中和双重要求的坚定引领下，矿山绿色智慧转型已如破竹之势，势不可挡。全球矿企纷纷将深化环境、社会和治理（ESG）建设作为实现可持续发展与高质量发展的关键所在。在这一宏大的时代背景下，“著山2.0”应运而生，它不仅仅是一个科技产品，更是露天矿企业转型升级的得力助手。
经过精心研发，“著山2.0”凭借其卓越性能，帮助矿企实现运行安全的显著提升，推动运输效率达到新的高度，同时有效降低运营成本。这一切并非空谈，而是实实在在建立在深入理解和满足矿企需求的基础之上，真正激发出企业全新的生产力。它不仅是技术的力量，更是矿企绿色智慧转型道路上不可或缺的重要伙伴，共同开创矿业的绿色未来。
在严酷的露天矿作业场景中，煤灰和扬尘如无尽的阴霾，无情地侵蚀着每一个角落，对无人驾驶矿车的感知能力构成了严峻的挑战。然而，正是在这样的环境下，“著山2.0”技术架构以其前所未有的创新，成功应对了这一挑战。
从纯点云方案到多模态“BEV+Transformer+OCC”的高阶方案，这次重大的技术升级不仅极大地提升了感知的精准度和稳定性，各类别P/R指标均稳定保持在0.9/0.9以上，更确保了无人驾驶矿车对各种车辆和障碍物的精准识别和检测。
更重要的是，其场景感知能力也从单一模态跃升至多模态感知，使矿车能够精确识别交通参与者和复杂多变的环境，特别是在雨、雾、雪、煤灰、扬尘等恶劣天气和环境下，展现出强大的适应性。这种升级显著减少了因感知误检而导致的刹停、减速等问题，保证了无人驾驶车辆全天候、高效、稳定地作业。
“著山2.0”技术架构的这次重大突破，不仅提升了矿山的生产效率和安全性，更为无人驾驶矿车在未来的广泛应用铺平了道路。让我们共同期待这一技术在更多领域展现出其强大的潜力和价值！
**“著山2.0”**：引领矿企绿色革命，智能节能策略再升级！
在绿色发展的浪潮中，“著山2.0”以其卓越的智能节能策略，为矿企节能减排注入了新的活力。它不仅仅是一个简单的驾驶系统，更是一位精明的“老司机”，将传统缺乏驾驶模式区分的挑战化为精准掌控的力量。
此次“著山2.0”的升级，真正实现了驾驶风格的智能化与个性化。它基于交通任务流的全局能量，以及坡道等地形的局部能量，进行最优规划，确保每一滴油都能得到最大化利用。特别是在滑行场景的经济模式下，其节油率更是显著提升，高达18%以上，让常态行驶中的油耗与能耗大幅降低，为矿企带来实实在在的运营成本降低。
选择“著山2.0”，就是选择了一个绿色、智能、高效的未来。让我们一起携手，共创绿色矿山，为地球的美好明天贡献力量！
在错综复杂的大型矿区场景中，车流如织，尤其是当传统车辆与前沿的无人矿卡交织运行时，“著山2.0”系统以其卓越的多模态预测轨迹技术，为道路、路口等开放区域以及剥离、采煤等关键业务场景提供了全方位支持。它不仅能够精准预判混行环境中每一辆车的运动趋势，让无人驾驶车辆能做出及时合理的避让和超车决策，极大地提高了路口的通行效率。
不仅如此，通过精妙的交互策略优化，“著山2.0”系统展现了在单一矿区条件下对超过1000台车辆的卓越调度能力。更令人瞩目的是，即便在全矿的宏大场景下，它也能轻松应对有人驾驶与无人矿卡的混编、混行调度挑战，从而极大地提升了矿业作业的整体效率与安全运行能力。在“著山2.0”的助力下，矿区运营将更加高效、安全，开启智能矿业的新篇章。
在露天矿区那崎岖不平、充满挑战的路况中，“著山2.0”系统以其卓越的创新功能，再次证明了智能驾驶技术的无限可能。该系统不仅新增了通用障碍物骑行、全场景绕行等前沿技术，更在安全性与智能性上迈出了坚实一步。异常情况自主返回、自主靠边停车等功能的加入，不仅极大提升了行驶的灵活性，更显著增强了车辆的容错能力，使得智能驾驶场景的应用更加广泛与深入。
更值得一提的是，“著山2.0”还独家开发了颠簸路面自适应降速功能。当系统快速识别到颠簸路面时，它能自主进行降速，确保车辆行驶的稳定与安全。而当路面状况改善后，它又能迅速恢复车速，保证运输效率。这一创新技术不仅有效解决了传统调度需手动限速的难题，更大幅降低了现场运营与调度之间的沟通成本，显著降低了车辆故障率，为L4级别智能驾驶技术的落地应用树立了新的标杆。
“著山2.0”的出色表现，不仅展现了智能驾驶技术的无限魅力，更让我们看到了未来交通的新可能。在复杂多变的路况中，它以其卓越的性能和先进的技术，为智能驾驶的发展注入了新的活力。
在应对破碎站、排土位等复杂多变的作业挑战时，著山2.0以卓越的科技实力，为行业带来了前所未有的车辆控制精度。它不仅在精准停靠上实现了质的飞跃，将停靠精度从30cm精准提升至15cm，更是对全工况横向跟踪误差进行了大幅优化，将原先的90分位误差30cm压缩至令人瞩目的10cm以内。这一突破性的进步，确保了无人矿卡能在各种卸载场景中，如煤矿的排土位、金属矿的破碎站/溜井，乃至砂石骨料矿的破碎站，都能游刃有余地高效作业。
而全工况横向跟踪能力的显著提升，不仅让车辆在骑行、绕行等灵活操作中更加流畅自如，还极大地提升了通行效率。更重要的是，它满足了窄路通行的严苛要求，有效降低了道路维护成本，为矿业生产带来了更为经济、高效、安全的解决方案。著山2.0，用实力诠释了何为真正的矿山智行，为行业树立了新的标杆。
"著山2.0"的横空出世，无疑为矿山仿真领域带来了革命性的突破。其卓越的仿真能力，将矿山场景的复现率从原先的不足60%一举提升至惊人的90%以上，这不仅仅是一个数字的提升，更是对真实矿山环境的高度还原。更令人振奋的是，它支持多主车同步复现和车云协同仿真，使得仿真过程更加贴近实际，为矿山驾驶行为提供了智能交通流仿真的可能。
高真实度的场景重建，使得每一个细节都栩栩如生，仿佛置身其中。同时，基于行为树的场景泛化能力、恶劣天气场景数据合成能力以及矿山非标准化场景编辑能力，都使得"著山2.0"在应对各种复杂场景时游刃有余。
这一创新技术，极大地满足了企业在安全问题挖掘、效率评估以及运营培训等多方面的需求，为企业带来了前所未有的便利与效益。相信在未来，"著山2.0"将在矿山领域书写更多的传奇故事，为行业的发展贡献自己的力量。
在浩渺的矿业领域中，我们欣喜地见证了“著山2.0”场景的诞生与崛起。这一卓越成果的广泛适应性，以及各技术模块在微观数据层面的显著提升，无疑为矿业企业带来了前所未有的变革。它不仅意味着矿业生产将更趋安全、智能与高效，更彰显了易控智驾在矿山无人驾驶领域深厚且独特的科研实力与技术魅力。
“著山2.0”的推出，不仅将矿山无人驾驶技术从理论概念推向了大规模实际应用的崭新高度，更成为引领整个采矿行业向智能化方向深入发展的强大引擎。在这一进程中，绿色能源开采的积极趋势愈发明显，矿山行业的智能化升级也迈出了坚实的步伐。我们坚信，随着“著山2.0”的广泛应用与持续优化，未来的矿业将更加智能、高效、环保，为人类社会带来更加可持续的发展动力。
