2024年7月27日，蔚来在 “NIO IN 2024 蔚来创新科技日” 上发布了中国首个智能驾驶世界模型 NWM（NIO WorldModel，蔚来世界模型）
蔚来世界模型 NWM ，是一个多元自回归生成式的具身驾驶模型，可全量理解数据、具有长时序推演和决策能力，能在100毫秒内推演出216种可能发生的场景，寻找到最优决策。
作为生成式模型，NWM 可将3秒钟的驾驶视频作为Prompt（提示词），生成长达120秒的视频。NWM 还具备与生俱来的闭环仿真测试能力，已在复杂交互场景中全面测试并验证性能。
此外，蔚来智能驾驶技术架构 NADArch2.0 也正式在 NIO IN 2024 蔚来创新科技日上发布。
NADArch2.0 在算法层升级为引入世界模型的端到端架构，直接从原始传感器数据生成驾驶决策，减少传统方案中的信息损耗，并且预测能力更强，让智能驾驶体验更安全、更拟人。
在模型训练层面，NADArch2.0 架构还可充分利用群体智能的数据闭环和生成式仿真数据，通过海量数据驱动智驾模型进行快速迭代。
NADArch2.0 中的端到端 AEB 算法，大幅提升了对于风险场景的覆盖能力，尤其是应对原本无法响应的场景，提升响应覆盖 6.73 倍，守卫用户的驾驶安全。
基于 NADArch2.0 架构，全域领航辅助 NOP+ 和智能安全将同步升级为 2.0 版本，为用户带来更轻松、更安全的智能驾驶体验。
